Bất kì robot hút bụi nào cũng có khả năng làm sạch nhất định. Dù thế, làm sạch được khoảng nhiêu và khả năng đi lại giữa các phòng thay đổi qua mỗi model khác nhau. Nhân tố quan trọng đằng sau vấn đề này martsaigon Store cho biết đó cũng chính là hệ thống định vị của robot. Robot hút bụi có thể là loại điều hướng bằng Laser hay đơn giản đơn thuần là điều hướng nhờ cảm biến chống va đập. Mỗi mẫu lại có 1 khả năng bao phủ khác nhau cùng với tác động tới khả năng làm sạch của robot. Và đương nhiên, Một vài robot sẽ làm sạch tốt hơn các robot khác.

Dòng 1: Điều hướng đơn giản nhất, được gọi là điều hướng dùng cảm biến

Dòng điều hướng này ứng dụng tất cả cảm biến chống rơi, chống va đập, bánh xe, chổi quét. Khi robot chuẩn bị va chạm, tốc độ robot sẽ chậm dần lại cùng với đổi hướng hoàn toàn trước hoặc ngay lúc khởi đầu dùng tới. Hơn thế nữa, tất cả cảm biến này cũng giúp robot hút bụi không bị rơi xuống cầu thang.




Khuyết điểm của mẫu sản phẩm này là việc điều hướng ngẫu nhiên, đổi hướng hoàn toàn nhờ vào đụng chạm cùng với tỉ lệ lặp lại cao. Những dòng iRobot Roomba đời đầu cũng như vậy. Trong tất cả căn nhà chật hẹp, nhiều đồ đạc, tỉ lệ lặp lại của robot là cực kỳ cao. Có điểu, đối với những mặt sàn thoáng, robot có khả năng phủ sạch mặt sàn cực nhanh hơn rất nhiều, do phương pháp chuyển di của robot là đi theo một đường thẳng cho tới khi phát hiện ra vật cản.

>>> Tham khảo thêm về robot hút bụi lau nhà ilife: https://martsaigon.com/robot-hut-bui...-hien-nay.html

Loại máy này cũng mất nhiều thời gian làm sạch hơn, trung bình là 1 khu vực có tỉ lệ lặp lại khoảng 3 lần so với các dòng robot hút bụi tiên tiến hơn.

Tất nhiên là thời ian làm sạch lâu cũng chẳng phải vấn đề lớn nếu các bạn thường cho robot hoạt động sau khi đi làm cho - thời khắc không có người nào ở nhà - và robot có cả ngày để làm tất cả công việc cần thiết. Tuy nhiên, ví như gặp tất cả tình trạng ngừng thời gian khác, làm sạch lâu sẽ trở thành vấn đề đáng bàn.

Bất kì robot hút bụi nào cũng có khả năng làm sạch cố định. Dù thế, làm sạch được khoảng nhiêu và khả năng di chuyển giữa tất cả phòng thay đổi qua mỗi model khác nhau.

Yếu tố quan trọng đằng sau vấn đề này cũng là hệ thống định vị của robot. Robot hút bụi có thể là dòng điều hướng áp dụng camera, hay đơn giản chỉ là điều hướng nhờ cảm biến chống va đập. Mỗi mẫu lại có một khả năng bao phủ khác nhau cùng với tác động tới khả năng làm sạch của robot. Cùng với hẳn nhiên, Một số robot sẽ làm sạch tốt hơn tất cả robot khác.

Mẫu thứ hai : Điều hướng trực tiếp dùng Camera

Các model robot hút bụi nối kết giữa cảm biến đụng chạm và cảm đã mất dạng ảnh thông qua ống kính Panoview, sử dụng thuật toán điều hướng có tên gọi là VSLAM ( Visual Simultaneous Location And Mapping - Điều hướng trực quan và tạo lập bản đồ). Hệ thống camera quang quẻ học sẽ xác định tất cả mốc trên trần nhà, song song phán đoán khoảng Biện pháp giữa các bức tường, giúp robot thiết lập đường trước khi vận động 1 Cách tự động và thông minh hơn nhiều.


>>> Tham khảo: robot hút bụi nhà thông minh loại nào tốt




VSLAM cũng sẽ tính toán vị trí tương đối của robot hút bụi trong phòng theo thời gian thực, cùng lúc tạo bản đồ ngay trong khi quét dọn. Robot hút bụi hoạt động theo giải pháp này sẽ có khả năng điều hướng với hiệu quả cao hơn hẳn, việc làm sạch được tính toán theo mô phỏng hợp lý. Việc không còn phí phạm thời gian cho tất cả khu vực mà robot đã đi qua sẽ giúp cải thiện tốc độ cũng như hiệu quả bao phủ mặt sàn trong thời gian ngắn hơn so với những robot hút bụi loại một.

Các model cao cấp của iRobot, như Roomba i7+ và Roomba S9+ (với chi phí tuần tự là một,099$ ~ 25,5 triệu VNĐ và 1,299$ ~ 30 triệu VNĐ), đang sử dụng mẫu hệ thống điều hướng này. Điều tương tự cũng đúng với Một vài loại Ecovacs và iLife như Ecovacs DJ35 (giá khoảng 7,5 triệu VNĐ) hay iLife X660 (giá khoảng 6,9 triệu VNĐ) cùng với iLife X800 (giá khoảng 7,5 triệu VNĐ).

Robot hút bụi dùng Camera có một đôi nhược điểm. Vì là cảm biến quang học nên robot cần chí ít là một lượng ánh sáng nhỏ xung quanh. Đối với tất cả căn phòng tối, robot sẽ gặp trắc trở khi tìm đường và điều hướng.